Glidande friktionskraft. Friktionskoefficienten och de situationer där den uppstår Vad bestämmer glidfriktionskraften

Vetenskaplig och praktisk konferens

Friktionskoefficient dem metoder hans beräkning

Penza 2010

Kapitel I Teoretisk del

1. Friktionstyper, friktionskoefficient

Kapitel II. Praktisk del

    Beräkning av statisk, glidande och rullande friktion

    Beräkning av den statiska friktionskoefficienten

Bibliografi

Kapitel I Teoretisk del

1. Typer av friktion, friktionskoefficient

Vi möter friktion vid varje steg. Det skulle vara mer korrekt att säga att utan friktion kan vi inte ta ett enda steg. Men trots den stora roll som friktion spelar i våra liv har en tillräckligt fullständig bild av förekomsten av friktion ännu inte skapats. Detta beror inte ens på att friktion har en komplex karaktär, utan snarare på att experiment med friktion är mycket känsliga för ytbehandling och därför är svåra att reproducera.

Existerar extern Och inre friktion (kallas annarsviskositet ). Extern Denna typ av friktion kallas där krafter uppstår vid kontaktpunkterna för fasta kroppar som hindrar kropparnas ömsesidiga rörelse och är riktade tangentiellt mot deras ytor.

Inre friktion (viskositet) är en typ av friktion som uppstår vid ömsesidig rörelse. lager av vätska eller gas uppstår tangentiella krafter mellan dem, vilket förhindrar sådan rörelse.

Yttre friktion är indelad istatisk friktion (statisk friktion ) Och kinematisk friktion . Statisk friktion uppstår mellan fasta fasta kroppar när de försöker flytta en av dem. Kinematisk friktion existerar mellan ömsesidigt berörande rörliga fasta kroppar. Kinematisk friktion är i sin tur uppdelad iglidfriktion Och rullande friktion .

Friktionskrafter spelar en viktig roll i mänskligt liv. I vissa fall använder han dem, och i andra bekämpar han dem. Friktionskrafter är elektromagnetiska till sin natur.

Om en kropp glider på någon yta, hindras dess rörelseglidande friktionskraft.

Var N - markreaktionskraft, enμ - glidfriktionskoefficient. Koefficientμ beror på materialet och kvaliteten på bearbetningen av kontaktytorna och beror inte på kroppsvikten. Friktionskoefficienten bestäms experimentellt.

Den glidande friktionskraften är alltid riktad motsatt kroppens rörelse. När hastighetsriktningen ändras ändras även friktionskraftens riktning.

Friktionskraften börjar verka på kroppen när de försöker flytta den. Om yttre kraftF mindre produktμN, då kommer kroppen inte att röra sig - början av rörelse, som de säger, förhindras av kraften av statisk friktion. Kroppen kommer att börja röra sig först när den yttre kraftenF kommer att överskrida det maximala värdet som den statiska friktionskraften kan ha

Statisk friktion - friktionskraft som hindrar en kropps rörelse på ytan av en annan.

Kapitel II. Praktisk del

1. Beräkning av statisk, glidande och rullande friktion

Baserat på ovanstående hittade jag empiriskt kraften av statisk, glidande och rullande friktion. För att göra detta använde jag flera par kroppar, som ett resultat av vars samverkan en friktionskraft skulle uppstå, och en enhet för att mäta kraft - en dynamometer.

Här är följande par av kroppar:

    ett träblock i form av en rektangulär parallellepiped av en viss massa och ett lackerat träbord.

    ett träblock i form av en rektangulär parallellepiped med mindre massa än den första och ett lackerat träbord.

    ett träblock i form av en cylinder med en viss massa och ett lackerat träbord.

    ett träblock i form av en cylinder med mindre massa än den första och ett lackerat träbord.

Efter att experimenten utförts kunde följande slutsats dras:

Kraften av statisk, glidande och rullande friktion bestäms experimentellt.

Statisk friktion:

För 1) Fp=0,6 N, 2) Fp=0,4 N, 3) Fp=0,2 N, 4) Fp=0,15 N

Glidfriktion:

För 1) Fс=0,52 N, 2) Fс=0,33 N, 3) Fс=0,15 N, 4) Fс=0,11 N

Rullfriktion:

För 3) Fk=0,14 N, 4) Fk=0,08 N

Således bestämde jag experimentellt alla tre typerna av yttre friktion och fick det

Fп> Fс > Fк för samma kropp.

2. Beräkning av den statiska friktionskoefficienten

Men det som är mer intressant är inte friktionskraften, utan friktionskoefficienten. Hur beräknar och bestämmer man det? Och jag hittade bara två sätt att bestämma friktionskraften.

Den första metoden är mycket enkel. Att känna till formeln och bestämma empiriskt och N kan koefficienten för statisk, glidande och rullande friktion bestämmas.

1) N  0,81 N, 2) N  0,56 N, 3) N  2,3 N, 4) N  1,75

Statisk friktionskoefficient:

    = 0,74; 2)  = 0,71; 3)  = 0,087; 4)  = 0,084;

Glidfriktionskoefficient:

    = 0,64; 2)  = 0,59; 3)  = 0,063; 4)  = 0,063

Rullfriktionskoefficient:

3)  = 0,06; 4)  = 0,055;

Genom att kontrollera tabelldata bekräftade jag riktigheten av mina värden.

Men den andra metoden för att hitta friktionskoefficienten är också mycket intressant.

Men denna metod bestämmer väl den statiska friktionskoefficienten, men ett antal svårigheter uppstår vid beräkning av glid- och rullfriktionskoefficienten.

Beskrivning: En kropp är i vila med en annan kropp. Sedan börjar änden av den andra kroppen som den första kroppen ligger på att lyftas tills den första kroppen flyttar sig från sin plats.

 = sin  /cos  =tg  =BC/AC

Utifrån den andra metoden beräknade jag ett visst antal statiska friktionskoefficienter.

      Trä till trä:

AB = 23,5 cm; BC = 13,5 cm.

P = BC/AC = 13,5/23,5 = 0,57

2. Polystyrenskum på trä:

AB = 18,5 cm; BC = 21 cm.

P = BC/AC = 21/18,5 = 1,1

3. Glas på trä:

AB = 24,3 cm; BC = 11 cm.

P = BC/AC = 11/24,3 = 0,45

4. Aluminium på trä:

AB = 25,3 cm; BC = 10,5 cm.

P = BC/AC = 10,5/25,3 = 0,41

5. Stål på trä:

AB = 24,6 cm; BC = 11,3 cm.

P = BC/AC = 11,3/24,6 = 0,46

6. Org. Glas på trä:

AB = 25,1 cm; BC = 10,5 cm.

P = BC/AC = 10,5/25,1 = 0,42

7. Grafit på trä:

AB = 23 cm; BC = 14,4 cm.

P = BC/AC = 14,4/23 = 0,63

8. Aluminium på kartong:

AB = 36,6 cm; BC = 17,5 cm.

P = BC/AC = 17,5/36,6 = 0,48

9. Stryk på plast:

AB = 27,1 cm; BC = 11,5 cm.

P = BC/AC = 11,5/27,1 = 0,43

10. Org. Glas på plast:

AB = 26,4 cm; BC = 18,5 cm.

P = BC/AC = 18,5/26,4 = 0,7

Baserat på mina beräkningar och experiment kom jag fram till det P >  C >  K , vilket onekligen motsvarade den teoretiska grunden hämtad från litteraturen. Resultaten av mina beräkningar gick inte utöver tabelldata, utan kompletterade dem till och med, som ett resultat av vilket jag utökade de tabellerade värdena för friktionskoefficienterna för olika material.

Litteratur

1. Kragelsky I.V., Dobychin M.N., Kombalov V.S. Grunderna i beräkningar för friktion och slitage. M.: Maskinteknik, 1977. 526 sid.

      Frolov, K.V.Modern tribologi: resultat och framtidsutsikter. Förlag LKI, 2008

      Elkin V.I. "Ovanligt utbildningsmaterial i fysik." Tidskriftsbiblioteket ”Fysik i skolan”, nr 16, 2000.

      årtusendens visdom. Encyklopedi. Moskva, Olma - press, 2006.

Vinkel och friktionskon. Många problem som involverar balansen av en kropp på en grov yta i närvaro av en friktionskraft kan bekvämt lösas geometriskt. För detta ändamål används begreppet vinkel och friktionskon.

Låt en fast kropp, under inverkan av aktiva krafter, befinna sig på en grov yta i ett begränsande jämviktstillstånd, d.v.s. ett sådant tillstånd när friktionskraften når sitt största värde vid ett givet värde på normalreaktionen (fig. 8.4). I detta fall avviker den totala reaktionen av den grova ytan från det normala till det gemensamma tangentplanet för gnidningsytorna med den största vinkeln.

Vinkeln φ mellan den grova kroppens totala reaktion och normalreaktionens riktning kallas friktionsvinkeln. Friktionsvinkeln φ beror på friktionskoefficienten, d.v.s.

därför är tanφ=ƒ, dvs. tangenten för friktionsvinkeln är lika med glidfriktionskoefficienten.

En friktionskon är en kon som beskrivs av en fullständig reaktion runt den normala reaktionens riktning. Det kan erhållas genom att ändra de aktiva krafterna så att kroppen på en grov yta befinner sig i de begränsande jämviktspositionerna, försöka ta sig ur jämvikt i alla möjliga riktningar som ligger i kontaktytornas gemensamma tangentplan. Om friktionskoefficienten är densamma i alla riktningar är friktionskonen cirkulär.

Om det inte är detsamma, är friktionskonen inte cirkulär, till exempel i fallet när egenskaperna hos kontaktytorna är olika (på grund av en viss riktning av fibrerna eller beroende på bearbetningsriktningen för ytan av kropparna, om bearbetningen sker på en hyvelmaskin etc.).

För att en kropp ska balanseras på en grov yta är det nödvändigt och tillräckligt att verkningslinjen för de resulterande aktiva krafterna som verkar på kroppen passerar inuti friktionskonen eller, i gränstillståndet, längs dess generatris genom dess spets (fig. 8.5).

En kropp kan inte störas av någon aktiv kraftmodul om dess verkningslinje passerar inuti friktionskonen, d.v.s. a<φ.

Om verkningslinjen för de resulterande aktiva krafterna inte passerar inuti friktionskonen eller längs dess generatris, dvs. a> φ (fig. 8.5), då kan kroppen på en grov yta inte vara i jämvikt, Q> F.

Uppgift 1. En kropp som ligger på en grov horisontell yta påverkas av en kraft i vinkel A= 10°. Bestäm om kroppen kommer att lämna jämviktspositionen om friktionskoefficienten f= 0,2 (fig. 4).

Lösning. För ett balanserat plansystem av konvergerande krafter kan två jämviktsekvationer konstrueras:

Hitta från (2)

,

.

Sedan dess , eller . Sedan .

Eftersom kraften appliceras i en vinkel som är mindre än friktionsvinkeln kommer kroppen inte att lämna sitt jämviktsläge.

Uppgift 2. Kropp som väger 100 N hålls på ett grovt lutande plan med våld T(Fig. 5). Glidfriktionskoefficient mellan kroppen och planet f= 0,6. Bestäm kraftvärdet T när en kropp är i jämvikt på ett plan, om a= 45°.

Lösning. Det finns två möjliga fall av begränsande jämvikt hos en kropp och följaktligen två gränsvärden för kraft T med två riktningar av friktionskraft:

,

där är en koefficient som tar hänsyn till rörelseriktningen = ±1.

Låt oss sammanställa två jämviktsekvationer för ett plan godtyckligt kraftsystem.

FRIKTIONKOEFFICIENT

FRIKTIONKOEFFICIENT, en kvantitativ egenskap av kraften som krävs för att glida eller flytta ett material längs ytan på ett annat. Om vi ​​betecknar ett föremåls vikt som N, och FRIKTIONskoefficienten som m, så är kraften (F) som krävs för att flytta ett föremål på en plan yta utan acceleration F = mN. Den statiska friktionskoefficienten bestämmer kraften som krävs för att initiera rörelse; kinetisk friktionskoefficient (rörelsefriktion) bestämmer den (mindre) kraft som krävs för att upprätthålla rörelse.


Vetenskaplig och teknisk encyklopedisk ordbok.

Se vad "FRICTION COEFFICIENT" är i andra ordböcker:

    friktionskoefficient- Förhållandet mellan friktionskraften hos två kroppar och normalkraften som pressar dessa kroppar mot varandra. [GOST 27674 88] Ämnen: friktion, slitage och smörjning EN friktionskoefficient ...

    friktionskoefficient- 3.1 friktionskoefficient: Förhållandet mellan friktionskraften hos två kroppar och normalkraften som pressar dessa kroppar mot varandra. Källa: ST TsKBA 057 2008: Rörledningskopplingar. Friktionskoefficienter i förstärkningsenheter 3.1 friktionskoefficient: Friktionskraftens förhållande... ... Ordboksuppslagsbok med termer för normativ och teknisk dokumentation

    Friktion är processen för interaktion mellan fasta kroppar under deras relativa rörelse (förskjutning) eller under rörelsen av en fast kropp i ett flytande eller gasformigt medium. Kallas annars friktionsinteraktion. Studerar friktionsprocesser... ... Wikipedia

    Friktionskoefficient Friktionskoefficient. Det dimensionslösa förhållandet mellan friktionskraften (F) mellan två kroppar och normalkraften (N) som komprimerar dessa kroppar: (eller f = F/N). (Källa: "Metals and alloys. Directory." Redigerad av Yu.P. Solntsev; NPO... ... Ordbok över metallurgiska termer

    friktionskoefficient- trinties faktorius statusas T sritis Standartizacija ir metrologija apibrėžtis Trinties jėgos ir statmenai kūno judėjimo arba galimo judėjimo kryčiai veikiančios jėgos dalmuo. atitikmenys: engl. friktionskoefficient; friktionsfaktor; friktion...... Penkiakalbis aiškinamasis metrologijos terminų žodynas

    friktionskoefficient- trinties faktorius statusas T sritis fizika atitikmenys: engl. friktionskoefficient; friktionsfaktor; friktionsfaktor vok. Reibungsfaktor, m; Reibungskoeffizient, m; Reibungszahl, f rus. friktionskoefficient, m pranc. friktionskoefficient, m;… … Fizikos terminų žodynas

    friktionskoefficient- förhållandet mellan friktionskraft och normal tryckkraft, till exempel under valsning, dragning, pressning och andra typer av metallbearbetning; betecknas med f och varierar inom ganska vida gränser. Så när du rullar f = 0,03 0,5. I… … Encyclopedic Dictionary of Metallurgy

    friktionskoefficient- (statisk) friktionskoefficient Förhållandet mellan den maximala friktionskraften och den normala reaktionen. IFToMM-kod: 3.5.50 Avsnitt: DYNAMICS OF MECHANISMS... Teori om mekanismer och maskiner

    friktionskoefficient (metallurgi)- Friktionskoefficient Dimensionslöst förhållande mellan friktionskraften (F) mellan två kroppar och normalkraften (N) som komprimerar dessa kroppar: (eller f = F/N). Ämnen: metallurgi i allmänhet SV effektiv för friktion... Teknisk översättarguide

    flödesfriktionskoefficient- - Ämnen: olje- och gasindustrin EN flödesfriktionsegenskaper ... Teknisk översättarguide

Vad är friktionskoefficienten i fysiken och vad är det relaterat till? Hur beräknas detta värde? Vad är friktionskoefficienten numeriskt lika med? Vi kommer att ge svar på dessa och några andra frågor som tas upp av huvudämnet under artikelns gång. Naturligtvis kommer vi också att titta på specifika exempel där vi stöter på ett fenomen där friktionskoefficienten dyker upp.

Vad är friktion?

Friktion är en av de typer av interaktioner som sker mellan materiella kroppar. En friktionsprocess uppstår mellan två kroppar när de kommer i kontakt med en eller annan yta. Liksom många andra typer av interaktion existerar friktion enbart med hänsyn till Newtons tredje lag. Hur fungerar detta i praktiken? Låt oss ta två absolut vilka kroppar som helst. Låt dessa vara två medelstora träklossar.

Låt oss börja passera dem förbi varandra och skapa kontakt mellan områden. Du kommer att märka att det blir märkbart svårare att flytta dem i förhållande till varandra än att bara flytta dem i luften. Det är här friktionskoefficienten börjar spela sin roll. I det här fallet kan vi helt lugnt säga att friktionskraften kan beskrivas av Newtons tredje lag: den, applicerad på den första kroppen, kommer att vara lika numeriskt (i modul, som man gärna säger i fysiken) med samma friktionskraft appliceras på den andra kroppen. Men låt oss inte glömma att Newtons tredje lag har ett minus, som säger att krafterna, även om de är lika stora, är riktade åt olika håll. Således är friktionskraften vektor.

Friktionskraftens natur

Glidande friktionskraft

Tidigare sades det att om den yttre kraften överstiger ett visst maximalt värde som är tillåtet för motsvarande system, kommer kropparna som ingår i ett sådant system att börja röra sig i förhållande till varandra. Om en kropp rör sig, eller två, eller fler - allt detta spelar ingen roll. Det viktiga är att i detta fall uppstår en glidande friktionskraft. Om vi ​​talar om dess riktning, så är den riktad i motsatt riktning mot glidriktningen (eller rörelsens). Det beror på vilken relativ hastighet kropparna har. Men detta är om vi går in på olika typer av fysiska nyanser.

Det bör noteras att det i de flesta fall är vanligt att betrakta glidfriktionskraften som oberoende av hastigheten hos en kropp relativt en annan. Det har inte heller något att göra med det maximala värdet på den statiska friktionskraften. Ett stort antal fysiska problem löses med en liknande beteendemodell, vilket gör lösningsprocessen mycket lättare.

Vad är koefficienten för glidfriktion?

Detta är inget annat än en proportionalitetskoefficient, som finns i formeln som beskriver processen att applicera friktionskraft på en viss kropp. Koefficienten är en dimensionslös storhet. Det uttrycks med andra ord enbart i siffror. Det mäts inte i kilogram, meter eller något annat. I nästan alla fall är friktionskoefficienten numeriskt mindre än ett.

Vad beror det på?

Glidfriktionskoefficienten beror på två faktorer: på vilket material de kroppar som är i kontakt är gjorda av, och även på hur deras yta bearbetas. Den kan vara präglad, slät, eller så kan någon speciell substans appliceras på den, vilket antingen minskar eller ökar friktionen.

Hur riktas friktionskraften?

Den är riktad i motsatt riktning mot rörelseriktningen för två eller flera kroppar i kontakt. Riktningsvektorn appliceras längs tangentlinjen.

Om kontakt uppstår mellan ett fast ämne och en vätska

I händelse av att en fast kropp kommer i kontakt med en vätska (eller någon volym gas), kan vi prata om uppkomsten av en kraft av så kallad viskös friktion. Det kommer naturligtvis att vara numeriskt betydligt mindre än kraften av torr friktion. Men dess riktning (aktionsvektor) förblir densamma. Vid trögflytande friktion behöver man inte prata om vila.

Motsvarande kraft är relaterad till kroppens hastighet. Om hastigheten är liten kommer kraften att vara proportionell mot hastigheten. Om den är hög kommer den att vara proportionell mot kvadraten på hastigheten. Proportionalitetskoefficienten kommer att vara oupplösligt kopplad till formen på de kroppar mellan vilka kontakten sker.

Andra fall av friktionskraft

Denna process äger också rum när en kropp rullar. Men vanligtvis försummas de i problem, eftersom den rullande friktionskraften är väldigt, väldigt liten. Detta förenklar faktiskt processen att lösa motsvarande problem, men samtidigt upprätthåller en tillräcklig grad av noggrannhet i det slutliga svaret.

Inre friktion

Denna process kallas också inom fysiken med det alternativa ordet "viskositet". I själva verket representerar det en utlöpare av överföringsfenomen. Denna process är karakteristisk för flytande kroppar. Dessutom talar vi inte bara om vätskor, utan också om gasformiga ämnen. Viskositetens egenskap är att ge motstånd mot överföring av en del av ett ämne i förhållande till en annan. I detta fall utförs det arbete som krävs för att flytta partiklarna logiskt. Men det avleds i det omgivande utrymmet i form av värme.

Lagen som bestämmer kraften hos viskös friktion föreslogs av Isaac Newton. Detta hände 1687. Lagen bär fortfarande den store vetenskapsmannens namn. Men allt detta var bara i teorin, och experimentell bekräftelse erhölls först i början av 1800-talet. Motsvarande experiment utfördes av Coulomb, Hagen och Poiseuille.

Så den viskösa friktionskraften som påverkar vätskan är proportionell mot skiktens relativa hastighet, såväl som till området. Samtidigt är det omvänt proportionellt mot det avstånd på vilket skikten är belägna i förhållande till varandra. Den inre friktionskoefficienten är en proportionalitetskoefficient, som i detta fall bestäms av typen av gas eller flytande substans.

En annan koefficient kommer att bestämmas på ett liknande sätt, vilket inträffar i situationer med den relativa rörelsen av två strömmar. Detta är följaktligen den hydrauliska friktionskoefficienten.

På frågan: Vad beror glidfriktionskoefficienten på? ges av författaren Europeiska det bästa svaret är från ytmaterial
på ytjämnhet (slät eller inte)
lätt att kolla...
1) aluminiumslädar på snö eller asfalt...
2) två träblock - polerade eller bara sågade...

Svar från Ilja Eremin[nybörjare]
Glidfriktionskraft är den kraft som uppstår mellan kontaktande kroppar under deras relativa rörelse. Om det inte finns något flytande eller gasformigt lager (smörjmedel) mellan kropparna, kallas sådan friktion torr. Annars kallas friktion "vätska". Ett karakteristiskt drag för torr friktion är närvaron av statisk friktion.
Det har experimentellt fastställts att friktionskraften beror på kropparnas tryckkraft mot varandra (stödreaktionskraft), på gnidytornas material, på hastigheten för relativ rörelse och inte beror på arean av Kontakt. (Detta kan förklaras av det faktum att ingen kropp är absolut platt. Därför är den verkliga kontaktytan mycket mindre än den observerade. Dessutom, genom att öka arean, minskar vi det specifika trycket från kropparna på varandra.) Värdet som kännetecknar gnidningsytorna kallas friktionskoefficienten och betecknas oftast den latinska bokstaven "k" eller den grekiska bokstaven "μ". Det beror på arten och kvaliteten på bearbetningen av gnidningsytorna. Dessutom beror friktionskoefficienten på hastigheten. Men oftast är detta beroende svagt uttryckt, och om större mätnoggrannhet inte krävs kan k betraktas som konstant.
Till en första approximation kan storleken på den glidande friktionskraften beräknas med hjälp av formeln:
, Var
- glidfriktionskoefficient,
- normal markreaktionskraft.
Enligt interaktionens fysik delas friktion vanligtvis in i:
Torrt, när de interagerar separeras inte fasta ämnen av några ytterligare lager/smörjmedel - ett mycket sällsynt fall i praktiken. Ett karakteristiskt kännetecken för torr friktion är närvaron av en betydande statisk friktionskraft.
Torka med torrt smörjmedel (grafitpulver)
Vätska, under växelverkan mellan kroppar separerade av ett lager av vätska eller gas (smörjmedel) av varierande tjocklek - som regel inträffar det under rullande friktion, när fasta kroppar är nedsänkta i en vätska;
Blandat, när kontaktytan innehåller områden med torr och flytande friktion;
Gräns, när kontaktytan kan innehålla skikt och områden av olika karaktär (oxidfilmer, vätska etc.) är det vanligaste fallet med glidfriktion.
På grund av komplexiteten hos de fysikalisk-kemiska processer som förekommer i zonen av friktionsinteraktion, kan friktionsprocesser i grunden inte beskrivas med metoderna för klassisk mekanik.
Under mekaniska processer sker alltid, i större eller mindre utsträckning, en omvandling av mekanisk rörelse till andra former av rörelse av materia (oftast till en termisk rörelseform). I det senare fallet kallas interaktioner mellan kroppar för friktionskrafter.
Experiment med rörelse av olika kroppar i kontakt (fasta ämnen på fasta ämnen, fasta ämnen i vätska eller gas, vätska i gas, etc.) med olika tillstånd av kontaktytorna visar att friktionskrafter uppstår under den relativa rörelsen av de kontaktande kropparna och är riktade mot den relativa hastighetsvektorn tangentiellt till kontaktytor. I detta fall sker alltid uppvärmning av de samverkande kropparna.
Friktionskrafter är de tangentiella interaktionerna mellan kontaktande kroppar som uppstår under deras relativa rörelse. De friktionskrafter som uppstår under olika kroppars relativa rörelse kallas yttre friktionskrafter.
Friktionskrafter uppstår också under relativ rörelse av delar av samma kropp. Friktionen mellan lager av samma kropp kallas inre friktion.
I verkliga rörelser uppstår alltid friktionskrafter av större eller mindre storlek. Därför måste vi, när vi ritar upp rörelseekvationer strikt sett, alltid införa friktionskraften F tr i antalet krafter som verkar på kroppen.
En kropp rör sig likformigt och rätlinjigt när en yttre kraft balanserar friktionskraften som uppstår under rörelse.
För att mäta friktionskraften som verkar på en kropp räcker det att mäta den kraft som måste appliceras på kroppen så att den rör sig utan acceleration.

Gillade du artikeln? Dela med dina vänner!