Matematisk modell av radar. Grundläggande forskning "Kartor och diagram i presidentbibliotekets samlingar"

Radarstationen P-15 (P-15MN) i decimetervågområdet var avsedd att upptäcka mål som flyger på medelhög, låg och extremt låg höjd. Tillträdde i tjänst 1955. Den användes som en del av radarposter för radiotekniska enheter och som en spanings- och målbeteckningsstation för luftvärnsmissilenheter.

P-15-stationen monterades på ett fordon tillsammans med antennsystemet och sattes in i en stridsposition på 10 minuter. Elaggregatet transporterades i en trailer.

Modell från ZZ MODELL, basfordonet ZIL-157 levererades (mest troligt) från ICM och är gjord av plast, enligt min mening, inte alls dåligt. Det var inget speciellt krångel under monteringen. Kung resin station. Under monteringsprocessen var det nödvändigt att mixtra med passformen på bakväggen (där dubbeldörrarna är). Domkrafterna är också gjorda av harts och är ganska ömtåliga, en gick sönder. Antennmatarsystemet är tillverkat av fotoetsat material.

Modellen målades med Tamia Color akrylfärger, och det hela täcktes med Humbrol matt lack.

Från modifieringarna av modellen som presenterades för dig bestämde jag mig för att göra följande:

• verktygslådor placerade under den bakre väggen av kungen på båda sidor;
• den andra bränsletanken i bilen (det finns bara en som ingår i modellen av någon anledning okänd för mig);
• bakre registreringsskyltfäste;
• vågledare på den övre antennmatningen;
• det nedre steget till stegen på den bakre sidoväggen av kungen.

Jag lyfte den inte högt på domkrafter, för... Enligt instruktionerna - fortfarande sovjetiska - räcker det bara att hjulen på den upphängda utrustningen svänger om den är placerad på en hård yta. Det finns också något sådant som att konservera gummi på sommaren, hjulen är vitmålade. Även om jag i min praktik har sett målade hjul ett par gånger.

Av de brister jag märkte i monteringsschemat märkte jag en liten sak. I kretsen är matningshållarna för de övre och nedre antennerna fästa på samma sätt - med rör som radiofrekvenskabeln är fäst i nedåt. Även på en riktig station, på den nedre antennen, är den monterad i omvänd riktning (se bild, jag märkte den här saken av en slump när jag försökte imitera en radiofrekvenskabel, när allt redan var monterat). Den nedre vågledardelen av den nedre fotoetsade antennen är inte heller exakt gjord - den motsvarar inte originalet, den måste korrigeras.

När det gäller graden av överensstämmelse mellan hela modellen och originalet var jag ganska nöjd med den. Även om det finns en del att göra.

I Som ett resultat av analysen av egenskaperna hos en fartygsradars funktion och funktion, baserat på relevant operativ dokumentation och erfarenhet av den praktiska tillämpningen av en fartygsradar under verkliga förhållanden, bör följande framhållas som de huvudsakliga driftsätten:

Standbyläge (RO)- ett läge där fartygets radar kan stängas av eller slås på, men inte förberedd för att använda grundläggande funktioner.

Boatmaster Training regime (RPS)

Läge för att förbereda fartygets radarutrustning för påslagning (RPA) - består i att genomföra en extern besiktning.

Utrustningsinställningar och justeringsläge (PHA) - består i att utföra de nödvändiga inställningarna och justeringarna, kontrollera radarn i påslaget läge och kontrollera korrektheten av dess funktion vid mätning av navigeringsparametrar.

Redoläge för fartygets radar (RG) - ett läge där fartygets radarutrustning och navigatorn är förberedda för att utföra sina funktioner, utrustningen är i fungerande skick och är inte upptagen med att mäta navigationsparametrarna för upptäckta objekt.

Radionavigeringsdefinitionsläge (RRNO)- ett tillstånd som kännetecknar utförandet av grundläggande uppgifter - upptäcka ett objekt och mäta parametrarna för dess rörelse.

Läget för analys av navigeringssituation (RANO)- ett läge i vilket antalet observationer som krävs för att erhålla en tillförlitlig uppskattning av den uppmätta navigeringsparametern implementeras.

Beslutsläge (DRM)- här utförs observation av potentiellt farliga mål, samt beslut om att ändra kurs och hastighet.

Manöverläge (RM) - i detta läge sker förändringar i fartygets gång och dess motorers driftläge.

Förberedande läge för att slå på utrustningen (RPVA)

Maskinvaruåterställningsläge (HRM)

Interferensläge (IOM) - ett driftläge för radar där dess funktion påverkas av störningar av artificiellt eller naturligt ursprung.

Baserat på de identifierade tillstånden (moden) för driften av fartygets radar, kan vi bygga en strukturell och operativ modell för drift i form av följande graf över tillstånd och övergångar (Fig. 1).

Strukturell och operativ modell för hur en fartygsradar fungerar.

Eftersom vi accepterar att alla flöden som överför systemet från tillstånd till tillstånd är de enklaste, det vill säga fördelningsfunktionerna för den tid systemet vistas i dessa är exponentiella, så är följande relationer giltiga:

α 1 2 = l/ T 1 2 ,

Var A 12 -

Ansökan,

T 12 - den genomsnittliga tiden mellan dessa applikationer;

Α 23 = l/ T 23 ,

Var A 23 - intensiteten av navigatörsträning,

T 23 - genomsnittlig träningstid för en navigator;

α 13 = l/ T 13 ,

Var A 13 - intensiteten av mottagandet av ansökningar om beredning av radar för

Ansökan,

T 13 - den genomsnittliga tiden mellan dessa applikationer;

α 1,11 =1/T 1,11

Var A 1,11 -

T 13 - genomsnittlig tid mellan dessa lägen

α 34 =1/T 34 ,

där α 34 är intensiteten för utrustningens övergång från förberedelseläge till inställnings- och justeringsläge,

T 34 - genomsnittlig tid mellan dessa lägen;

α 3,11 =1/T 3,11,

där α 3.11 är störningsfrekvensen i utrustningsförberedelseläget,

T 3, 11 - genomsnittlig tid för förekomsten av sådan störning;

α 4,5 =1/T 4,5,

där α 45 är intensiteten för avslutning av utrustningsinställningsläget i beredskapsläge,

T 45 - genomsnittlig tid för att förbereda utrustning för att slå på;

α 4,12 =1/T 4,12 ,

där α 4.12 är störningsfrekvensen i utrustningens inställnings- och justeringsläge,

T 4.12 - genomsnittlig tid mellan sådana effekter;

α 56 =1/T 56 ,

där a56 är intensiteten för utrustningsövergången från förberedelseläget till bestämningsläget för radionavigering;

T 56 - genomsnittlig tid för övergång till läge;

α 59 =1/T 59 ,

där a59 är intensiteten av utrustningens övergång från beredskapsläge till manöverläge;

T 59 - genomsnittlig tid för uppsägning av beredskapsläget med övergång till

manöverläge;

α 5,11 =1/T 5;11

där α 5.11 är intensiteten av utrustningens övergång från beredskapsläge till återställningsläge;

T 5.11 - genomsnittlig tid mellan fel i redoläge;

α 5,12 =1/T 5,12

Var A 5,12 - intensitet mellan standbyläget och utrustningens exponeringsläge;

T 5.12 - genomsnittlig tid mellan dessa lägen;

α 67 =1/T 67 ,

där a67 är intensiteten för analysen av navigeringsparametrar;

T 67 - genomsnittlig tid mellan analyser;

α 6,11 =1/T 6;11

där α 6.11 är frekvensen för utrustningsfel i navigationsbestämningsläget;

T 6.11 - medeltiden mellan fel i navigeringsdefinitionsläget;

α 6,12 =1/T 6,12

Var A 6,12 - störningsintensitet i läget för definitioner av radionavigering;

T 6.12 - genomsnittlig tid för förekomsten av sådan störning;

α 78 =1/T 78 ,

där a78 är intensiteten för utrustningens övergång från analysläge till beslutsfattande läge;

T 78 - genomsnittlig tid för övergång till beslutsfattande läge;

α 7,10 =1/T 7;10

där α 7.10 är intensiteten av övergången till förberedelseläget för påslagning;

T 7.10 - genomsnittlig tid för övergång till läget för att förbereda utrustningen för att slå på;

α 8,9 =1/T 8,9

Var α 8,9 - intensitet mellan beslutsläget och manöverläget;

T 8.9 är medeltiden mellan dessa lägen;

α 8,11 =1/T 8;11

där α 8.11 är utrustningsfelfrekvensen i beslutsfattande läge;

T 8.11 - genomsnittlig tid mellan misslyckanden i beslutsfattande läge;

α 8,5 =1/T 8;5

där α 8,5 är intensiteten av utrustningens övergång från beslutsfattande läge till beredskapsläge;

T 8,5 är medeltiden mellan dessa lägen;

α 8,10 =1/T 8;10

där α 8.10 är intensiteten av övergången till förberedelseläget för påslagning;

T 8.10 - genomsnittlig tid för övergång till läget för att förbereda utrustningen för att slå på;

α 9,10 =1/T 9;10

där α 9.10 är intensiteten av övergången från manöverläge till förberedelseläge för påslagning;

T 9.10 - genomsnittlig tid för övergång till läget för att förbereda utrustningen för att slå på;

α 9,5 =1/T 9;5

där α 9,5 är intensiteten för utrustningens övergång från manöverläge till beredskapsläge;

T 9.5 är medeltiden mellan dessa lägen;

α 10,1 =1/T 10;1

där α 10.1 är intensiteten av övergången från förberedelseläge till standbyläge;

T 10.1 - genomsnittlig tid för att växla till standbyläge;

α 11,3 =1/T 11,3

där α 11.3 är intensiteten av utrustningens övergång från återställningsläge till utrustningsförberedelseläge;

T 11.3 - genomsnittlig tid mellan dessa lägen;

α 12,4 =1/T 12;4

där α 12.4 är intensiteten av upphörandet av störningar med övergången till utrustningens inställnings- och justeringsläge;

T 12.4 - genomsnittlig tid mellan dessa lägen;

α 12,5 =1/T 12;5

där α 12,5 är intensiteten av upphörandet av interferens med övergången till beredskapsläge;

T 12,5 - genomsnittlig tid för upphörande av störningar vid övergång till beredskapsläge;

α 12,6 =1/T 12;6

där α 12,6 är intensiteten av upphörandet av störningar med övergången till bestämningsläget för radionavigering;

T 12.6 - genomsnittlig tid för upphörande av störningar med övergången till bestämningsläget för radionavigering;

Med hjälp av data från den praktiska tillämpningen av radar och operativ dokumentation kommer vi att ställa in tiden för ovanstående övergångar för två radar: radar nr 1 (bästa värden) och radar nr 2 (sämsta värden), och även hitta motsvarande intensiteter . För en mer visuell presentation ingår all data i tabellerna nr 1 och nr 2.

Tabell nr 1

Tabell nr 2

Slutsats: I denna del av kursprojektet genomfördes en analys av funktionerna i driften och funktionen av fartygets radar baserat på erhållna resultat, de huvudsakliga driftsätten identifierades och uppehållstiden i varje läge fastställdes. Baserat på de erhållna uppgifterna beräknades följande förhållanden: α i , j =1/ T i , j

Att designa moderna militära radarsystem är ingen lätt uppgift. Men användningen av de senaste modelleringsverktygen och teknikerna gör att vi kan lösa många av svårigheterna i utvecklingsprocessen.

HONGLEI CHEN, PROGRAMINGENJÖR, RICK GENTILE, PRODUCT MANAGER MATHWORKS

Utvecklingen av radarsystem är en komplex uppgift med flera domäner. Med framväxten av PAA-tekniken (phased array antenna) har ingenjörer tillgång till nya funktioner som elektronisk strålstyrning och rumslig signalbehandling. Men nya möjligheter har lett till att systemen som helhet komplicerats. Dessutom skapar en ökning av antalet störkällor, som "fyller" radiofrekvensspektrumet med deras strålning, i kombination med en ständigt minskande effektiv spridningsyta (RCS) av mål, nya svårigheter att uppnå de erforderliga prestandaindikatorerna för radarsystem .

En bekväm dynamisk simuleringsmiljö kan bli en avgörande faktor för att optimera radarutvecklingsprocessen och bidra till att minska de risker som oundvikligen uppstår när man designar komplexa system som arbetar under svåra förhållanden. Simulering av radarsystem med flera domäner kommer att hjälpa dig att fatta rätt beslut under utvecklingsprocessen, och kommer också att tillåta dig att upptäcka designfel i de tidigaste stadierna. Med hjälp av modellen kan du till exempel utvärdera radarns förmåga att upptäcka mål med små RCS, eller testa signalbehandlingsalgoritmer under förhållanden med brus och störningar. I senare skeden kan samma modeller användas för att visa behovet av modifiering av ett befintligt system och visa fördelen med en sådan modifiering innan man köper eller tillverkar ytterligare komponenter. Dessutom kan modellen förutsäga systemets beteende vid fel på en eller flera komponenter.

Från sondpulser till detektioner

Låt oss försöka belysa flera aspekter av hur modellen kan hjälpa till med att uppskatta systemparametrar. Figur 1 visar en multidomänsystemmodell skapad i Simulink. Modellen innehåller block av radarsystemet som ansvarar för generering, mottagning, sändning och rumslig bearbetning av signaler. Matematiska beskrivningar av mål och utbredningsmiljöer ingår också i systemmodellen.

Figur 1. Radarmodell med flera domäner.

Detta är en modell av en X-bandsradar som låter dig upptäcka mål med låga RCS-värden (<0.5 м 2). Требуемая дальность в данном примере – 35 км с разрешением по дальности 5 метров. Каждый из блоков, показанных на Рис. 1, может быть с лёгкостью описан на языке MATLAB или настроен в соответствии с выбранной конфигурацией системы. Например, такие параметры, как тип сигнала, требуемая мощность передатчика или коэффициент усиления антенны могут быть явно установлены в каждом из блоков.

Utveckling av sonderingspulser

När vi väl har bestämt räckvidds- och hastighetsupplösningsparametrarna, såväl som minimi- och maximaltäckningsräckvidden för vår radar, kan vi interaktivt välja de modulerande pulsparametrarna för att passa systemkraven. Figur 2 visar konfigurationen av sondpulsparametrarna som ställs in interaktivt. De resulterande "signalegenskaperna" markeras med en ram, och vi kan verifiera att de uppfyller systemkraven. Figur 3 visar svaret för motsvarande matchade filter.

Figur 2. Modulerande puls.

Figur 3. Motsvarande matchat filter.

För sådana radarsystem försöker vi minimera sändareffekten och därför minska kostnaden. Trots kraftbegränsningen står vi inför uppgiften att upptäcka mål med små RCS. Detta kan uppnås genom att använda antennuppsättningar med hög förstärkning i systemet.

Utveckling av antennuppsättningar

Vi kan interaktivt designa och analysera gitterparametrar, inklusive geometri, avstånd mellan element, relativa positioner för element och viktningsfunktioner. Ett exempel visas i figur 4 - ett rektangulärt gitter med 36x36 lika fördelade element. Strålen som genereras av sådana gitter kan avböjas både i azimut och höjd. Figur 5 visar strålningsmönstret för den designade antennen. En uppsättning av denna storlek för X-bandsradarer kan enkelt installeras på många plattformar, inklusive mobila.

Senaste uppdatering av beskrivningen av tillverkaren 21.09.2018

Filtreringsbar lista

Aktiv substans:

ATX

Farmakologisk grupp

Nosologisk klassificering (ICD-10)

3D-bilder

Förening

farmakologisk effekt

Användningsanvisningar och doser

Inuti. Tabletterna ska tas i den ordning som anges på förpackningen, vid ungefär samma tidpunkt varje dag, med en liten mängd vatten.

Du bör ta 1 tablett. kontinuerligt i 21 dagar. Intag av tabletterna från nästa förpackning börjar efter en 7-dagars paus, under vilken menstruationsliknande blödning (abstinensblödning) vanligtvis observeras. Som regel börjar det på 2-3:e dagen efter att du tagit det sista pillret och kanske inte slutar förrän du börjar ta piller från en ny förpackning.

Börja ta MODELL ® PRO. Om du inte har tagit några hormonella preventivmedel under den föregående månaden, bör användningen av MODELL ® PRO börja på den första dagen av menstruationscykeln (dvs. den första dagen av menstruationsblödningen). Det är möjligt att börja ta det på den 2-5:e dagen av menstruationscykeln, men i det här fallet rekommenderas det att dessutom använda en barriärmetod för preventivmedel under de första 7 dagarna av att ta tabletterna från den första förpackningen.

Byte från andra p-piller, vaginalring eller p-plåster. Det är att föredra att börja ta MODELL PRO dagen efter att du tagit den sista tabletten från föregående förpackning, men inte senare än nästa dag efter det vanliga 7-dagarsuppehållet. Användning av MODELL ® PRO ska börja samma dag som slidringen eller plåstret tas bort, men senast den dag då en ny ring ska sättas in eller ett nytt plåster sätts på.

Byte från preventivmedel som endast innehåller gestagener (minipiller, injicerbara former, implantat eller spiral med kontrollerad frisättning av gestagen). Du kan byta från ett minipiller till att ta MODELL ® PRO vilken dag som helst (utan paus), från ett implantat eller spiral - dagen då de tas bort, från ett injicerbart preventivmedel - den dag då nästa injektion ska ske. I alla fall är det nödvändigt att använda ytterligare en barriärmetod för preventivmedel under de första 7 dagarna av att ta p-piller.

Efter en abort under graviditetens första trimester kan du börja ta läkemedlet omedelbart - på dagen för aborten. Om detta villkor är uppfyllt behöver kvinnan inte ytterligare preventivmedel.

Efter förlossning eller abort under andra trimestern av graviditeten. Det rekommenderas att börja ta läkemedlet den 21-28:e dagen efter förlossningen (i avsaknad av amning) eller abort under andra trimestern av graviditeten.

Om användningen påbörjas senare är det nödvändigt att använda ytterligare en barriärpreventivmetod under de första 7 dagarna av att ta p-piller. Om sexuell kontakt har ägt rum, innan du börjar ta läkemedlet MODELL ® PRO, bör du utesluta graviditet eller vänta till din första menstruation.

Tar missade piller. Om fördröjningen av att ta läkemedlet är mindre än 12 timmar, reduceras inte preventivmedelsskyddet.

Du ska ta tabletten så snart som möjligt och ta nästa tablett vid den vanliga tidpunkten. Om dröjsmålet med att ta läkemedlet är mer än 12 timmar, kan preventivmedelsskyddet minskas. Ju fler piller man missar och ju närmare det missade pillret är 7-dagars uppehållet i att ta piller, desto större är sannolikheten för graviditet. I det här fallet kan du vägledas av följande två grundläggande regler:

Läkemedlet bör aldrig avbrytas i mer än 7 dagar;

För att uppnå adekvat suppression av hypotalamus-hypofys-ovarieaxeln krävs 7 dagars kontinuerlig tablettanvändning. Följaktligen, om fördröjningen av att ta p-piller är mer än 12 timmar (intervallet sedan det senaste pillret togs är mer än 36 timmar), bör kvinnan följa rekommendationerna nedan.

Den första veckan av att använda drogen. Det sista missade pillret ska tas så snart som möjligt, så snart kvinnan kommer ihåg det (även om det innebär att du tar två piller samtidigt). Nästa tablett tas vid den vanliga tidpunkten. Dessutom bör du använda en barriärmetod för preventivmedel (som kondom) under de kommande 7 dagarna. Om samlag ägde rum under veckan innan man missade p-piller, måste möjligheten till graviditet beaktas.

Andra veckan av att använda drogen. Det sista missade pillret ska tas så snart som möjligt, så snart kvinnan kommer ihåg det (även om det innebär att du tar två piller samtidigt). Nästa tablett tas vid den vanliga tidpunkten. Förutsatt att kvinnan har tagit p-piller korrekt under de 7 dagarna före det första missade pillret, finns det inget behov av att använda ytterligare preventivmedel.

Annars, eller om du missar två eller flera tabletter, måste du dessutom använda barriärmetoder för preventivmedel (till exempel kondom) i 7 dagar.

Tredje veckan av att använda drogen. Risken för graviditet ökar på grund av det kommande uppehållet i att ta p-piller. Du bör strikt följa något av följande två alternativ. Men om alla piller togs korrekt under de 7 dagarna före det första missade pillret, finns det inget behov av att använda ytterligare preventivmedel. Annars måste du använda den första av följande kurer och dessutom använda en barriärmetod för preventivmedel (till exempel kondom) i 7 dagar.

1. Det är nödvändigt att ta det sista missade pillret så snart som möjligt, så snart kvinnan kommer ihåg det (även om det innebär att du tar två piller samtidigt). Nästa tabletter tas vid den vanliga tidpunkten tills tabletterna i den aktuella förpackningen tar slut. Nästa förpackning ska startas omedelbart utan avbrott.

Utsättningsblödning är osannolik förrän den andra förpackningen är klar, men stänkblödning och genombrottsblödning kan uppstå när du tar tabletterna.

2. Du kan också sluta ta tabletter från den nuvarande förpackningen och därmed börja en 7-dagars paus (inklusive den dag du missade tabletter), och sedan börja ta tabletter från en ny förpackning. Om en kvinna missar att ta piller och sedan inte får abstinensblödningar under pausen, måste graviditet uteslutas.

Rekommendationer vid gastrointestinala störningar. Vid allvarliga gastrointestinala störningar (kräkningar, diarré) kan absorptionen vara ofullständig, så ytterligare preventivmedel bör användas. Om kräkningar inträffar inom 3-4 timmar efter att du tagit tabletten bör du följa rekommendationerna för att hoppa över tabletter. Om en kvinna inte vill ändra sin vanliga doseringsregim och flytta sin menstruationscykel till en annan veckodag, ska ytterligare en tablett tas från en annan förpackning.

Ändra dag då menstruationscykeln börjar. För att fördröja menstruationens början är det nödvändigt att fortsätta ta tabletter från den nya MODELL ® PRO-förpackningen utan 7-dagars uppehåll. Tabletter från den nya förpackningen kan tas så länge det behövs, inkl. tills förpackningen tar slut. Medan du tar läkemedlet från den andra förpackningen är fläckar från slidan eller genombrottsblödning från livmodern möjliga. Du bör återuppta regelbunden användning av MODELL ® PRO från nästa förpackning efter det vanliga 7-dagarsuppehållet. För att skjuta upp menstruationens början till en annan dag i veckan, bör en kvinna förkorta nästa paus i att ta piller med önskat antal dagar. Ju kortare intervallet är, desto större är risken att hon inte får abstinensblödningar och att hon därefter kommer att få stänkblödningar och genombrottsblödningar när hon tar den andra förpackningen (precis som om hon skulle vilja skjuta upp menstruationen).

Ytterligare information för speciella patientkategorier

Använd till barn. Läkemedlets effektivitet och säkerhet som preventivmedel har studerats hos kvinnor i fertil ålder. Det antas att läkemedlets effektivitet och säkerhet i post-pubertal ålder upp till 18 år liknar dem hos kvinnor efter 18 år. Användning av läkemedlet före menarche är inte indicerat.