Matematični model radarja. Temeljna raziskava "Zemljevidi in diagrami v zbirkah predsedniške knjižnice"

Radarska postaja P-15 (P-15MN) decimetrskega valovnega območja je bila namenjena odkrivanju ciljev, ki letijo na srednjih, nizkih in izjemno nizkih višinah. V službo so vstopili leta 1955. Uporabljal se je kot del radarskih postaj radiotehničnih enot ter kot postaja za izvidovanje in označevanje ciljev za protiletalske raketne enote.

Postaja P-15 je bila nameščena na enem vozilu skupaj z antenskim sistemom in v 10 minutah razporejena v bojni položaj. Napajalnik se je prevažal v prikolici.

Model iz ZZ MODELL, osnovno vozilo ZIL-157 je bilo (najverjetneje) dobavljeno iz ICM in je izdelano iz plastike, po mojem mnenju sploh ni slabo. Pri sestavljanju ni bilo posebnih težav. Postaja kung smole. Med postopkom montaže se je bilo treba poigrati s prileganjem zadnje stene (kjer so dvojna vrata). Dvigalke so prav tako narejene iz smole in so precej krhke; Sistem antena-dovodnik je izdelan iz fotojedkanega materiala.

Model smo pobarvali z akrilnimi barvami Tamia Color, vse skupaj pa prepihali z mat lakom Humbrol.

Glede na spremembe modela, ki sem vam jih predstavil, sem se odločil narediti naslednje:

• škatle za orodje, ki se nahajajo pod zadnjo steno kunga na obeh straneh;
• drugi rezervoar za gorivo v avtomobilu (modelu je priložen samo eden iz neznanega razloga);
• nosilec zadnje registrske tablice;
• valovod na zgornjem dovodu antene;
• spodnjo stopnico do lestve na zadnji stranski steni kunga.

Nisem ga dvignil visoko na dvigalke, ker ... Po navodilih - še vedno sovjetskih - je dovolj, da se kolesa obešene opreme vrtijo, če se nahaja na trdi podlagi. Obstaja tudi takšna stvar, da se poleti ohrani guma, kolesa so pobarvana belo. Čeprav sem v svoji praksi nekajkrat videl pobarvana kolesa.

Od pomanjkljivosti, ki sem jih opazil v montažnem diagramu, sem opazil eno malenkost. V vezju sta dovodna držala zgornje in spodnje antene pritrjena na enak način - s cevmi, na katere je radiofrekvenčni kabel pritrjen navzdol. Čeprav je v pravi postaji, na spodnji anteni, nameščena obratno (glej sliko, sem to stvar opazil po naključju, ko sem poskušal posnemati radiofrekvenčni kabel, ko je bilo že vse sestavljeno). Tudi spodnji valovodni del spodnje fotojedkane antene ni narejen natančno - ne ustreza originalu, treba ga je popraviti.

Kar se tiče stopnje ujemanja celotnega modela z originalom, sem bil z njim zelo zadovoljen. Čeprav je treba še nekaj delati.

IN Kot rezultat analize značilnosti delovanja in delovanja ladijskega radarja, ki temelji na ustrezni operativni dokumentaciji in izkušnjah praktične uporabe ladijskega radarja v realnih pogojih, je treba kot glavne načine delovanja izpostaviti naslednje:

Stanje pripravljenosti (RO)- način, v katerem se ladijski radar lahko izklopi ali vključi, ni pa pripravljen za uporabo osnovnih funkcij.

Režim usposabljanja voditelja čolna (RPS)

Način priprave ladijske radarske opreme za vklop (RPA) - obsega izvedbo zunanjega pregleda.

Način nastavitve in prilagajanja opreme (PHA) - obsega izvajanje potrebnih nastavitev in prilagoditev, preverjanje radarja v stanju vklopa in preverjanje pravilnosti njegovega delovanja pri merjenju navigacijskih parametrov.

Način pripravljenosti ladijskega radarja (RG) - način, v katerem sta ladijska radarska oprema in navigator pripravljena za opravljanje svojih funkcij, oprema deluje in ni zaposlena z merjenjem navigacijskih parametrov zaznanih predmetov.

Način definicij radijske navigacije (RRNO)- stanje, ki označuje izvajanje osnovnih nalog - zaznavanje predmeta in merjenje parametrov njegovega gibanja.

Način analize navigacijske situacije (RANO)- način, v katerem se izvaja toliko opazovanj, kolikor je potrebno za pridobitev zanesljive ocene izmerjenega navigacijskega parametra.

Način odločanja (DRM)- tukaj se izvaja opazovanje potencialno nevarnih ciljev ter odločanje o spremembi smeri in hitrosti.

Manevrski način (RM) - v tem načinu prihaja do sprememb v smeri plovila in načinu delovanja njegovih motorjev.

Pripravljalni način za vklop opreme (RPVA)

Način obnovitve strojne opreme (HRM)

Interferenčni način (IOM) - način delovanja radarja, v katerem na njegovo delovanje vplivajo motnje umetnega ali naravnega izvora.

Na podlagi ugotovljenih stanj (načinov) delovanja ladijskega radarja lahko zgradimo strukturni in obratovalni model delovanja v obliki naslednjega grafa stanj in prehodov (slika 1).

Strukturni in operativni model delovanja ladijskega radarja.

Ker sprejemamo, da so vsi tokovi, ki prenašajo sistem iz stanja v stanje, najenostavnejši, to pomeni, da so porazdelitvene funkcije časa, v katerem se sistem zadržuje, eksponentne, potem veljajo naslednje relacije:

α 1 2 = l/ T 1 2 ,

Kje A 12 -

aplikacija,

T 12 je povprečni čas med temi aplikacijami;

Α 23 = l/ T 23 ,

Kje A 23 - intenzivnost treninga navigatorja,

T 23 - povprečni čas usposabljanja za navigatorja;

α 13 = l/ T 13 ,

Kje A 13 - intenzivnosti prejema vlog priprava radarjev za

aplikacija,

T 13 - povprečni čas med temi aplikacijami;

α 1,11 =1/T 1,11

Kje A 1,11 -

T 13 - povprečni čas med temi načini

α 34 =1/T 34 ,

kjer je α 34 intenzivnost prehoda opreme iz načina priprave v način nastavitve in prilagajanja,

T 34 - povprečni čas med temi načini;

α 3,11 =1/T 3,11,

kjer je α 3,11 frekvenca motenj v načinu priprave opreme,

T 3, 11 - povprečni čas pojava takšne motnje;

α 4,5 =1/T 4,5,

kjer je α 45 intenzivnost zaključka načina nastavitve opreme v načinu pripravljenosti,

T 45 - povprečni čas za pripravo opreme za vklop;

α 4,12 =1/T 4,12 ,

kjer je α 4,12 frekvenca motenj v načinu nastavitve in prilagajanja opreme,

T 4.12 - povprečni čas med takšnimi udarci;

α 56 =1/T 56 ,

kjer je α 56 intenzivnost prehoda opreme iz načina priprave v način določanja radijske navigacije;

T 56 - povprečni čas prehoda v način;

α 59 =1/T 59 ,

kjer je α 59 intenzivnost prehoda opreme iz stanja pripravljenosti v način manevriranja;

T 59 - povprečni čas zaključka načina pripravljenosti s prehodom na

manevrski način;

α 5,11 =1/T 5;11

kjer je α 5,11 intenzivnost prehoda opreme iz stanja pripravljenosti v stanje obnovitve;

T 5.11 - srednji čas med napakami v stanju pripravljenosti;

α 5,12 =1/T 5,12

Kje A 5,12 - intenzivnost med stanjem pripravljenosti in načinom izpostavljenosti opreme;

T 5.12 - povprečni čas med temi načini;

α 67 =1/T 67 ,

kjer je α 67 intenzivnost analize navigacijskih parametrov;

T 67 - povprečni čas med analizami;

α 6,11 =1/T 6;11

kjer je α 6,11 stopnja napak opreme v načinu določanja navigacije;

T 6.11 - srednji čas med napakami v načinu navigacijskih definicij;

α 6,12 =1/T 6,12

Kje A 6,12 - intenzivnost motenj v načinu radionavigacijskega določanja;

T 6.12 - povprečni čas pojava takšne motnje;

α 78 =1/T 78 ,

kjer je α 78 intenzivnost prehoda opreme iz načina analize v način odločanja;

T 78 - povprečni čas prehoda v način odločanja;

α 7,10 =1/T 7;10

kjer je α 7,10 intenzivnost prehoda v način priprave za vklop;

T 7.10 - povprečni čas prehoda v način priprave opreme za vklop;

α 8,9 =1/T 8,9

Kje α 8,9 - intenzivnost med načinom odločanja in načinom manevriranja;

T 8,9 je povprečni čas med tema načinoma;

α 8,11 =1/T 8;11

kjer je α 8,11 stopnja napak opreme v načinu odločanja;

T 8.11 - srednji čas med napakami v načinu odločanja;

α 8,5 =1/T 8;5

kjer je α 8,5 intenzivnost prehoda opreme iz načina odločanja v način pripravljenosti;

T 8,5 je povprečni čas med tema načinoma;

α 8,10 =1/T 8;10

kjer je α 8,10 intenzivnost prehoda v način priprave za vklop;

T 8.10 - povprečni čas prehoda v način priprave opreme za vklop;

α 9,10 =1/T 9;10

kjer je α 9,10 intenzivnost prehoda iz manevrskega načina v način priprave za vklop;

T 9.10 - povprečni čas prehoda v način priprave opreme za vklop;

α 9,5 =1/T 9;5

kjer je α 9,5 intenzivnost prehoda opreme iz manevrskega načina v stanje pripravljenosti;

T 9,5 je povprečni čas med tema načinoma;

α 10,1 =1/T 10;1

kjer je α 10,1 intenzivnost prehoda iz načina priprave v stanje pripravljenosti;

T 10.1 - povprečni čas preklopa v stanje pripravljenosti;

α 11,3 =1/T 11,3

kjer je α 11,3 intenzivnost prehoda opreme iz načina obnovitve v način priprave opreme;

T 11.3 - povprečni čas med temi načini;

α 12,4 =1/T 12;4

kjer je α 12,4 intenzivnost prenehanja motenj s prehodom v način nastavitve in prilagajanja opreme;

T 12.4 - povprečni čas med temi načini;

α 12,5 =1/T 12;5

kjer je α 12,5 intenzivnost prenehanja motenj s prehodom v način pripravljenosti;

T 12,5 - povprečni čas za prenehanje motenj s prehodom v način pripravljenosti;

α 12,6 =1/T 12;6

kjer je α 12,6 intenzivnost prenehanja motenj s prehodom v način radionavigacijskega določanja;

T 12.6 - povprečni čas prenehanja motenj s prehodom v način radionavigacijskega določanja;

S pomočjo podatkov iz praktične uporabe radarjev in obratovalne dokumentacije bomo za dva radarja: radar št. 1 (najboljše vrednosti) in radar št. 2 (najslabše vrednosti) določili čas zgoraj naštetih prehodov ter poiskali pripadajoče intenzitete . Za bolj nazoren prikaz so vsi podatki vključeni v tabeli št. 1 in št. 2.

Tabela št. 1

Tabela št. 2

Zaključek: V tem delu tečajnega projekta je bila na podlagi dobljenih rezultatov izvedena analiza značilnosti delovanja in delovanja ladijskega radarja, identificirani so bili glavni načini delovanja in določen čas zadrževanja v posameznem načinu. Na podlagi pridobljenih podatkov so bila izračunana naslednja razmerja: α jaz , j =1/ T jaz , j

Oblikovanje sodobnih vojaških radarskih sistemov ni lahka naloga. Toda uporaba najnovejših orodij in tehnik modeliranja nam omogoča, da rešimo številne težave razvojnega procesa.

HONGLEI CHEN, PROGRAMSKI INŽENIR, RICK GENTILE, PRODUKTNI VODJA MATHWORKS

Razvoj radarskih sistemov je zapletena naloga, ki vključuje več področij. Z vzponom tehnologije faznega antenskega niza (PAA) imajo inženirji dostop do novih zmogljivosti, kot sta elektronsko krmiljenje žarka in prostorska obdelava signala. Nove priložnosti pa so vodile v zaplet sistemov kot celote. Poleg tega povečanje števila virov motenj, ki "polnijo" radiofrekvenčni spekter s svojim sevanjem, skupaj z vedno manjšo efektivno razpršilno površino (RCS) ciljev ustvarja nove težave pri doseganju zahtevanih kazalnikov delovanja radarskih sistemov. .

Priročno dinamično simulacijsko okolje lahko postane odločilen dejavnik pri optimizaciji procesa razvoja radarjev in pomaga zmanjšati tveganja, ki se neizogibno pojavijo pri načrtovanju kompleksnih sistemov, ki delujejo v težkih pogojih. Simulacija večdomenskih radarskih sistemov vam bo pomagala pri pravilnih odločitvah med razvojnim procesom, prav tako pa vam bo omogočila odkrivanje projektnih napak v najzgodnejših fazah. Na primer, z uporabo modela lahko ocenite sposobnost radarja za zaznavanje ciljev z majhnim RCS ali preizkusite algoritme za obdelavo signala v pogojih hrupa in motenj. Na poznejših stopnjah se lahko isti modeli uporabijo za prikaz potrebe po spremembi obstoječega sistema in dokazovanje prednosti takšne spremembe pred nakupom ali proizvodnjo kakršnih koli dodatnih komponent. Poleg tega lahko model predvidi obnašanje sistema v primeru okvare ene ali več komponent.

Od impulzov sonde do zaznav

Poskusimo izpostaviti več vidikov, kako lahko model pomaga pri ocenjevanju sistemskih parametrov. Slika 1 prikazuje sistemski model z več domenami, ustvarjen v Simulinku. Model vsebuje bloke radarskega sistema, ki so odgovorni za generiranje, sprejem, prenos in prostorsko obdelavo signalov. V sistemski model so vključeni tudi matematični opisi ciljev in okolij širjenja.

Slika 1. Večdomenski radarski model.

To je model radarja X-pasu, ki vam omogoča zaznavanje ciljev z nizkimi vrednostmi RCS (<0.5 м 2). Требуемая дальность в данном примере – 35 км с разрешением по дальности 5 метров. Каждый из блоков, показанных на Рис. 1, может быть с лёгкостью описан на языке MATLAB или настроен в соответствии с выбранной конфигурацией системы. Например, такие параметры, как тип сигнала, требуемая мощность передатчика или коэффициент усиления антенны могут быть явно установлены в каждом из блоков.

Razvoj sondirnih impulzov

Ko smo določili parametre ločljivosti dometa in hitrosti ter najmanjše in največje območje pokritosti našega radarja, lahko interaktivno izberemo parametre moduliranega impulza, ki ustrezajo sistemskim zahtevam. Slika 2 prikazuje konfiguracijo parametrov impulza sonde, ki se nastavijo interaktivno. Nastale »karakteristike signala« so poudarjene z okvirjem in lahko preverimo, ali izpolnjujejo sistemske zahteve. Slika 3 prikazuje odziv ustreznega ujemajočega se filtra.

Slika 2. Modulacijski impulz.

Slika 3. Ustrezni usklajeni filter.

Pri tovrstnih radarskih sistemih poskušamo minimizirati moč oddajnika in s tem znižati stroške. Kljub omejitvi moči se soočamo z nalogo odkrivanja ciljev z majhnim RCS. To je mogoče doseči z uporabo antenskih nizov z visokim ojačanjem v sistemu.

Razvoj antenskih nizov

Interaktivno lahko načrtujemo in analiziramo mrežne parametre, vključno z geometrijo, razmikom elementov, relativnimi položaji elementov in utežnimi funkcijami. Primer je prikazan na sliki 4 - pravokotna rešetka 36x36 enakomerno razporejenih elementov. Žarek, ki ga ustvarjajo takšne rešetke, se lahko odkloni tako po azimutu kot po višini. Slika 5 prikazuje sevalni vzorec oblikovane antene. Niz te velikosti za radarje X-pasu je mogoče preprosto namestiti na številne platforme, vključno z mobilnimi.

Zadnja posodobitev opisa s strani proizvajalca 21.09.2018

Seznam, ki ga je mogoče filtrirati

Zdravilna učinkovina:

ATX

Farmakološka skupina

Nozološka klasifikacija (ICD-10)

3D slike

Spojina

farmakološki učinek

Navodila za uporabo in odmerki

V notranjosti. Tablete je treba jemati v vrstnem redu, navedenem na ovojnini, vsak dan ob približno istem času, z majhno količino vode.

Vzeti morate 1 tableto. neprekinjeno 21 dni. Jemanje tablet iz naslednjega pakiranja se začne po 7-dnevnem premoru, med katerim običajno opazimo menstrualne krvavitve (odtegnitvene krvavitve). Praviloma se začne 2-3. dan po zaužitju zadnje tablete in se lahko konča šele, ko začnete jemati tablete iz nove embalaže.

Začnite jemati MODELL ® PRO.Če v preteklem mesecu niste jemali nobenih hormonskih kontraceptivov, morate z uporabo MODELL ® PRO začeti 1. dan menstrualnega ciklusa (tj. 1. dan menstruacijske krvavitve). Možno je začeti jemati 2-5 dan menstrualnega cikla, vendar je v tem primeru priporočljivo dodatno uporabljati pregradno metodo kontracepcije v prvih 7 dneh jemanja tablet iz prvega pakiranja.

Prehod z drugih COC, vaginalnega obročka ali kontracepcijskega obliža. Priporočljivo je, da z jemanjem MODELL PRO začnete dan po zaužitju zadnje tablete iz prejšnjega pakiranja, nikakor pa ne kasneje kot naslednji dan po običajnem 7-dnevnem premoru. Z jemanjem MODELL ® PRO je treba začeti na dan odstranitve vaginalnega obročka ali obliža, vendar najkasneje na dan, ko je treba vstaviti nov obroček ali namestiti nov obliž.

Prehod s kontracepcijskih sredstev, ki vsebujejo samo gestagene (mini tabletke, injekcijske oblike, vsadek ali IUD z nadzorovanim sproščanjem gestagena). Z mini tabletke lahko preidete na jemanje MODELL ® PRO kateri koli dan (brez premora), z vsadka ali spirale - na dan odstranitve, z injekcijske kontracepcije - na dan, ko je predvidena naslednja injekcija. V vseh primerih je treba v prvih 7 dneh jemanja tablet uporabljati dodatno pregradno metodo kontracepcije.

Po splavu v prvem trimesečju nosečnosti lahko začnete jemati zdravilo takoj - na dan splava.Če je ta pogoj izpolnjen, ženska ne potrebuje dodatnih metod kontracepcije.

Po porodu ali splavu v drugem trimesečju nosečnosti. Priporočljivo je, da začnete jemati zdravilo 21-28 dan po porodu (v odsotnosti dojenja) ali splavu v drugem trimesečju nosečnosti.

Če se uporaba začne kasneje, je treba v prvih 7 dneh jemanja tablet uporabljati dodatno pregradno metodo kontracepcije. Če je prišlo do spolnega stika, morate pred začetkom jemanja zdravila MODELL ® PRO izključiti nosečnost ali počakati do prve menstruacije.

Jemanje pozabljenih tablet.Če je zamuda pri jemanju zdravila manjša od 12 ur, se kontracepcijska zaščita ne zmanjša.

Tableto morate vzeti čim prej, naslednjo tableto pa vzemite ob običajnem času. Če je zamuda pri jemanju zdravila več kot 12 ur, se lahko kontracepcijska zaščita zmanjša. Več tablet kot je pozabljenih in bližje kot je pozabljena tabletka 7-dnevnemu premoru jemanja tablet, večja je verjetnost zanositve. V tem primeru vas lahko vodita naslednji dve osnovni pravili:

Jemanja zdravila nikoli ne smemo prekiniti za več kot 7 dni;

Za doseganje ustrezne supresije osi hipotalamus-hipofiza-jajčniki je potrebna 7-dnevna neprekinjena uporaba tablet. V skladu s tem, če je zamuda pri jemanju tablet več kot 12 ur (interval od jemanja zadnje tablete je več kot 36 ur), mora ženska upoštevati spodaj navedena priporočila.

Prvi teden uporabe zdravila. Zadnjo pozabljeno tableto naj vzame čim prej, takoj ko se ženska spomni (tudi če to pomeni, da vzame dve tableti hkrati). Naslednjo tableto vzamete ob običajnem času. Poleg tega morate naslednjih 7 dni uporabljati pregradno metodo kontracepcije (kot je kondom). Če je prišlo do spolnega odnosa v tednu pred izpustitvijo tabletke, je treba upoštevati možnost nosečnosti.

Drugi teden uporabe zdravila. Zadnjo pozabljeno tableto naj vzame čim prej, takoj ko se ženska spomni (tudi če to pomeni, da vzame dve tableti hkrati). Naslednjo tableto vzamete ob običajnem času. Pod pogojem, da je ženska tablete jemala pravilno 7 dni pred prvo izpuščeno tableto, ni treba uporabljati dodatnih kontracepcijskih ukrepov.

V nasprotnem primeru ali če pozabite vzeti dve ali več tablet, morate 7 dni dodatno uporabljati pregradne metode kontracepcije (na primer kondom).

Tretji teden uporabe zdravila. Tveganje za nosečnost se poveča zaradi prihajajoče prekinitve jemanja tablet. Strogo se morate držati ene od naslednjih dveh možnosti. Če pa so bile v 7 dneh pred prvo izpuščeno tableto vse tablete vzete pravilno, ni treba uporabljati dodatnih kontracepcijskih metod. V nasprotnem primeru morate uporabiti prvo od naslednjih shem in dodatno uporabljati pregradno metodo kontracepcije (na primer kondom) 7 dni.

1. Zadnjo pozabljeno tableto je treba vzeti čim prej, takoj ko se ženska spomni (tudi če to pomeni, da vzame dve tableti hkrati). Naslednje tablete se vzamejo ob običajnem času, dokler ne zmanjka tablet v trenutnem pakiranju. Naslednje pakiranje je treba začeti uporabljati takoj, brez prekinitve.

Odtegnitvena krvavitev ni verjetna, dokler ni končano drugo pakiranje, lahko pa se med jemanjem tablet pojavi krvavi madež in vmesna krvavitev.

2. Lahko tudi prenehate jemati tablete iz obstoječega pakiranja, s čimer naredite 7-dnevni premor (vključno z dnem, ko ste izpustili tablete), nato pa začnete jemati tablete iz novega pakiranja. Če ženska izpusti jemanje tablet in nato med premorom nima odtegnitvene krvavitve, je treba izključiti nosečnost.

Priporočila pri gastrointestinalnih motnjah. V primeru hudih prebavnih motenj (bruhanje, driska) je lahko absorpcija nepopolna, zato je treba uporabiti dodatne metode kontracepcije. Če se v 3-4 urah po zaužitju tablete pojavi bruhanje, upoštevajte priporočila za izpuščanje tablet. Če ženska ne želi spremeniti svojega običajnega režima odmerjanja in prestaviti menstrualnega ciklusa na drug dan v tednu, mora vzeti dodatno tableto iz drugega pakiranja.

Spreminjanje dneva začetka menstrualnega ciklusa. Da bi odložili nastop menstruacije, je potrebno nadaljevati z jemanjem tablet iz novega paketa MODELL ® PRO brez 7-dnevnega premora. Tablete iz novega pakiranja lahko jemljete tako dolgo, kot je potrebno, vklj. dokler ne zmanjka embalaže. Med jemanjem zdravila iz drugega pakiranja so možni izcedek iz nožnice ali vmesna krvavitev iz maternice. Z redno uporabo MODELL ® PRO morate nadaljevati od naslednjega pakiranja po običajnem 7-dnevnem premoru. Da bi prestavili začetek menstruacije na drug dan v tednu, mora ženska naslednji premor med jemanjem tablet skrajšati za želeno število dni. Krajši kot je presledek, večje je tveganje, da ne bo imela odtegnitvene krvavitve in da se bo med jemanjem drugega pakiranja pojavila krvava krvavitev in vmesna krvavitev (kot da bi želela odložiti nastop menstruacije).

Dodatne informacije za posebne kategorije bolnikov

Uporaba pri otrocih. Učinkovitost in varnost zdravila kot kontracepcije so proučevali pri ženskah v rodni dobi. Predpostavlja se, da sta učinkovitost in varnost zdravila v postpubertetnem obdobju do 18 let podobni kot pri ženskah po 18 letih. Uporaba zdravila pred menarho ni indicirana.